Hol jelentek meg legelőször a cipők? Nehéz megmondani, a tény az, hogy abból az emberi szükségből jelentek meg, hogy az emberek megvédjék magukat a homok forróságától, vagy a hó hidegétől.
Az elején a melegebb éghajlatú területeken megjelentek a fakéregből, levelekből, fűből és pálmafalevél fonatból készítettek szandálokat. A világ hidegebb területein állati bőröket használtak lábbelinek, hogy megvédjék lábukat a hidegtől.
A legtöbb bizonyíték cipő, vagy inkább szandál meglétéről a római időkből származnak. A rómaiak a hadsereg számára különböző típusú cipőket készítettek, különböző típusú bőr övekkel, egyeseknek a hegye borított volt, másoknak nem, vastag bőr talppal készültek, a használat területétől függően.
1400-ben jelent meg Törökországban a chopine, egy magas talpús cipő, amely státusz szimbólumként szerepelt, és amely a 17.-ik századig volt sikeres.
Velencében chopine-t csak az arisztokráciához tartozó nők hordhattak, ezek magassága 16-60 cm között váltakozott. Nem csoda hát, hogy a nőknek segítségre volt szükségük öltözködéskor.
A chopine a velencei kurtizánok között szintén rendkívül népszerű volt. A magas cipőket hordták a kínai ágyasok és a török háremhölgyek is. Amellett, hogy esztétikai élményt nyújtottak, gyanítható, hogy megakadályozták őket abban, hogy elmeneküljenek.
Meglepő, hogy e cipőfajtákat a férfiak is elkezdték viselni.
Ebben a tekintetben XIV. Lajos francia király reprezentatív, aki az ilyen cipőket harci jelenetekkel díszítve hordta.
Ugyanez a király elrendelte, hogy ezeket a vörösre festett cipőket, (ők az úgy nevezték, hogy „les talons rouge”) csak a nemesség viselhette, de senkinek nem volt joga magasabb cípőket
csináltatni, mint a király.
A tizennyolcadik század fontos újítása volt a cipő csattos rendszer által való zárása. Samuel Pepys írta naplójában januárjában 1660-ban: „Ma a cipőimre csattokat tettem.” Először a férfiak körében volt népszerűbb, a pántos csatok később a nőknél is helyettesítették a cipők bezárásához használt szalagokat.
A XVIII – XIX-ik században a cipők formája fejlődött, különböző formájú sarkok és cipőhegyek jelentek meg és megváltoztak a készítésükhöz használt anyagok is. A XVIII-ik században a cipők tükrözték a női ruhák bonyolultságát, azonos díszekkel és ugyanolyan hímzéssel és fedett, fából készült magas sarkokkal. Az ezüstös cipőfűző csíkok nagyon népszerű cipődíszek voltak.
Az 1760-as évek végéig, a vastag sarok kezdett vékonyodni, az alap elkezdett vastagodni, az 1770-es években a női cipőknél megjelent az „olasz cipősarok”.
A XVIII-ik század végén és a XIX-ik század elején a női cipő lassan-lassan veszített magasságából, amíg a sarkok teljesen eltűntek.
XIX-ik századot a csizmácskák túlsúlya jellemzi úgy a nők, mint a férfiak esetében is. A legnépszerűbb csizmácska a „Blücher” volt: a talp és a sarok egyesült és az oldalán fűzővel volt rögzítve, a vászonanyagból készült fűzős, a kapcsos és a Balmoral csizmácskák, amelyek elől fűzővel csukódtak.
Eltekintve a csizmácskáktól, a nők elegáns, magas sarkú cipőket viseltek, melyek különböző anyagokból készültek: szatén, selyemtől, egészen a hüllő bőrig.
A férfiak választhattak az elől fűzős Oxford cipők és az elől kivágott fűzővel záródó Derby cipők között.
A XX-ik század több cipőstílust hozott és először jelentek meg a cipőtervezők.
A 30-as évek 2 színű cipőmodelljétől a 40-es, és az 50-es évek kényelmes cipőkig megjelent a
brothel creepers, amely stílust a rock’d'roll generáció gyorsan elfogadta.
A 60-as éveket a bokáig érő cipők és csizmácskák jellemezték, míg a 70-es években a vastag talpú cipők voltak divatban.
A XX-ik század továbbra is a leggazdagabb választék és cipőstílusok szempontjából – egy évszázad tele a kreativitással és a színnel amelyben egyrészt a magas sarkú cipők kivívták a nők és férfiak csodálatát, de a másik póluson azok is megjelentek, akik mindezt kényelemi okokból visszautasították.
Az, aki azt mondhatja magáról, hogy felélesztette a tűsarkú cipőt, Christian Dior. 1950 óta, a nyilvánosság figyelmét, a stiletto cipő vonta magára.
